标准编号：GB/T 12642-2001，标准状态：现行。 本标准规定了操作型机器人下列性能指标及其测试方法。
| 英文名称： | Industrial robots--Performance criteria and related test methods |
| 替代情况： | GB/T 12642-1990 GB/T 12645-1990 |
| 中标分类： | 机械>>通用零部件>>J28自动化物流装置 |
| ICS分类： | 机械制造>>工业自动化系统>>25.040.30工业机器人、机械手 |
| 采标情况： | eqv ISO 9283:1998 |
| 发布部门： | 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 |
| 发布日期： | 1990-01-02 |
| 实施日期： | 2002-05-01 |
| 首发日期： | 1990-12-28 |
| 复审日期： | 2004-10-14 |
| 归口单位： | 全国工业自动化系统与集成标准化技术委员会 |
| 主管部门： | 中国机械工业联合会 |
| 起草单位： | 北京机械工业自动化所 |
| 页数： | 平装16开， 页数：49， 字数：89千字 |
| 出版社： | 中国标准出版社 |
| 书号： | 155066.1-18465 |
| 出版日期： | 2004-04-10 |
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