标准编号：GB/T 29825-2013 ，标准状态：即将实施。 本标准规定了模块化机器人系统中的一种通信总线的数据格式和程序规范,包括协议层次、格式定义、工作流程。
本标准主要适用于模块化机器人系统中不同功能模块构件之间的数据交互和信息共享。应用于非模块化机器人中的通信总线亦可参照使用本标准。
| 英文名称： | Robot General Bus communication protocol |
| 标准状态： | 即将实施 |
| 中标分类： | 机械>>通用零部件>>J28自动化物流装置 |
| ICS分类： | 机械制造>>工业自动化系统>>25.040.30工业机器人、机械手 |
| 发布部门： | 中华人民共和国国家质量监督检验检疫总局 中国国家标准化管理委员会 |
| 发布日期： | 2013-11-12 |
| 实施日期： | 2014-04-01 |
| 提出单位： | 中国机械工业联合会 |
| 归口单位： | 全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159) |
| 主管部门： | 全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC 159) |
| 起草单位： | 中国科学院自动化研究所、北京机械工业自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司 |
| 起草人： | 王硕、周超、李恩、张苹、魏洪兴、童上高、杨书评、陈为廉、张爱民、朱伟、王野、王振华、林山谷、李园、程胜、陈晓鹏 |
| 页数： | 20页 |
| 出版社： | 中国标准出版社 |
| 出版日期： | 2014-04-01 |
本标准按照GB/T1.1—2009给出的规则起草。
本标准由中国机械工业联合会提出。
本标准由全国自动化系统与集成标准化技术委员会(SAC/TC159)归口。
本标准主要起草单位:中国科学院自动化研究所、北京机械工业自动化研究所、沈阳新松机器人自动化股份有限公司。
本标准主要起草人:王硕、周超、李恩、张苹、魏洪兴、童上高、杨书评、陈为廉、张爱民、朱伟、王野、王振华、林山谷、李园、程胜、陈晓鹏。下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件,仅注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
ISO11898-1:2003 道路车辆 控制器区域网络 第1 部分:数据链路层和物理信令[Road vehiclesControllerareanetwork(CAN)—Part1:Datalinklayerandphysicalsignalling]
ISO11898-2:2003 道路车辆 控制器区域网络 第2部分:高速媒体储存单元[RoadvehiclesControllerareanetwork(CAN)—Part2:High-speedmediumaccessunit]
ISO11898-4:2004 道路车辆 控制器区域网络 第4部分:时间触发的通信[Roadvehicles Controllerareanetwork(CAN)—Part4:Time-triggeredcommunication]
ISO11898-5:2007 道路车辆 控制器区域网络 第5部分:高速媒体存取单元的低功耗模式[RoadvehiclesControllerareanetwork (CAN)—Part5:High-speedmediumaccessunitwithlowpowermode]
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